PLATAFORMA ROBÓTICA PARA OPERAÇÕES RIGLESS EM POÇOS P&A

Resumo
A avaliação de integridade de poços fornece importantes informações para o planejamento de abandono de poços, minimizando os custos de intervenções com sonda. Informações mais acuradas sobre o status da integridade mecânica da coluna de produção, do revestimento e da cimentação podem reduzir o grau de incerteza no planejamento da operação de abandono de poço, o que resulta em economia de tempo e recursos em uma operação tão sensível à custos como o abandono. Entretanto, os custos operacionais e a logística exigida para a aquisição desses dados via intervenção de poços convencional acabam por inviabilizar sua realização. Na prática, o abandono de poços (ou as intervenções de uma maneira geral) acabam sendo planejadas de acordo com os dados de projeto, referências de intervenções que tenham sido realizadas ao longo da vida e algumas inferências baseadas na experiência do projetista de intervenção ou abandono.A realização dessas operações por meio de robô autônomo poderá eliminar os custos das unidades de perfilagem a cabo ou flexitubo, guindastes e equipes de operação, além de possibilitar a execução dos trabalhos sem a necessidade de sonda.Este trabalho apresentará o desenvolvimento de uma plataforma robótica modular para realização de tarefas through tubing sem a utilização de wireline, coil tubing ou slickline para realização das intervenções. Serão descritas as etapas já realizadas do desenvolvimento do protótipo, a fase atual e o planejamento para as etapas futuras, as adversidades encontradas até o momento e suas soluções. Finalizando com os resultados de simulações, testes realizados e aplicações futuras.

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